S 511 HDpatří do modelové řady Setra ComfortClass 500, která zahrnuje dvounápravový S 515 HD, dvounápravový a třínápravový S 516 HD a také třínápravový S 517 HD a S 519 HD. Tato řada si zachovala klasické prvky inovací, pohodlí, efektivity a bezpečnosti, které jsou již ve vozidlech Setra dobře zavedené, ale nyní jsou zabaleny ve zcela novém designu.
Mezi typické vlastnosti ComfortClass 500 patří plynulá boční linie, která nejprve mírně stoupá a poté opět klesá dozadu. U sloupku B má postranní čára také dekorativní prvek. Mezitím probíhá po celé délce tohoto vozidla jemná designová linie.
Rozšířené zaoblení střechy vpředu a mnohem větší zakřivení čelního skla jsou dva charakteristické rysy. Díky nové aerodynamické zadní části a dalším funkcím dosahuje ComfortClass 500 hodnoty Cd, která byla u tohoto segmentu dříve vyloučena (0,33). Vozidla této řady jsou poháněna motory Euro VI od Mercedes-Benz s přidruženou technologií výfukových plynů. Vývojářům se podařilo snížit emise částic až o 60 procent, stejně jako emise oxidů dusíku (NOx) až o 80 procent, a současně také snížit spotřebu paliva - údaje, které se velmi blíží hranici detekce.