En el S 511 HD, menos es más. Gracias a su batalla de 5005 mm, el diámetro de giro del autocar de dos ejes se reduce al mínimo, 17 468 mm. El ángulo de ataque delantero es de 9,0 °, y el trasero de 7,2 °. Los segmentos traseros y frontales del S 511 HD se han acortado 120 mm y 625 mm respectivamente con respecto al S 515 HD.
Y como es lógico, la seguridad del S 511 HD sigue siendo seña de identidad. El Front Collision Guard (FCG), el asistente de frenado de emergencia (ABA 4) y el detector de carril (SPA) forman parte del equipamiento de serie. De forma opcional, está disponible el tempomat con regulación de distancia (ART), que frena el S 511 HD hasta detenerlo en caso necesario.
Los S 511 HD tienen motores de seis cilindros en línea del modelo OM 470, de la generación de motores «Blue Efficiency Power» según la norma Euro VI, con una potencia de 290 kW (394 CV). Hay dos opciones de caja de cambios, el cambio manual de seis marchas GO 210 de serie o el cambio manual automatizado de ocho marchas GO 250 8 PowerShift.