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Setra est synonyme de sécurité des autocars. De nombreux systèmes de sécurité et d’assistance à la conduite ont fait leur première apparition sur un autocar de tourisme Setra, l’éventail des innovations va du ralentisseur à l’assistant de changement de direction Sideguard Assist, en passant par le système antiblocage des roues, pour ne citer que quelques exemples. Le concept de sécurité intégrale de Setra permet d’éviter les accidents de manière proactive. Il protège à la fois les passagers et le conducteur et prend en compte les usagers de la route les plus vulnérables. La nouvelle génération d’autocars de tourisme souligne le haut niveau de sécurité avec des innovations spectaculaires dans le domaine des systèmes d’assistance à la conduite.

La TopClass et la ComfortClass de Setra sont basés sur une plate-forme électrique/électronique perfectionnée. Elle forme notamment la base de la dernière génération des systèmes d’assistance à la conduite. Avec eux, la TopClass et la ComfortClass posent des jalons dans leur segment et bien au-delà, dans tout le secteur. L’option Active Drive Assist 2 permet pour la première fois la conduite semi-automatisée d’un autocar. L’Active Brake Assist 5 (ABA 5) de série est le premier assistant au freinage d’urgence au monde capable de réagir par un freinage d’urgence aux piétons en mouvement ou à l’arrêt grâce à un freinage à fond.

Accélération, freinage, maintien de la distance, de direction et de la trajectoire et même arrêt d’urgence, le nouvel Active Drive Assist 2 représente une étape décisive sur la voie de la conduite automatisée des autocars. L’Active Drive Assist 2 aide activement le conducteur à maintenir la distance et la trajectoire grâce à la combinaison de différents systèmes d’assistance à la conduite. Le système peut freiner, accélérer et maintenir le véhicule sur la voie par des mouvements de direction actifs. Pour ce faire, il combine de manière unique les fonctions des différents systèmes et permet ainsi dès aujourd’hui une conduite partiellement automatisée dans toutes les plages de vitesse.

Avec Active Drive Assist 2, tous les systèmes d’assistance à la conduite fonctionnent main dans la main. Ainsi, l’Active Drive Assist 2 agit selon les directives du Predictive Powertrain Control (PPC) afin de garantir la conduite la plus économique possible. Pour le guidage longitudinal et transversal du véhicule, le système utilise des extensions fonctionnelles, basées sur le régulateur de vitesse et de distance (ART) et l’assistant de trajectoire, qui ont fait leurs preuves. En outre, l’Active Drive Assist 2 utilise la même technologie de radar et de caméra perfectionnée que l’Active Brake Assist 5 (ABA 5) pour détecter le trafic qui précède. De plus, une fonction d’arrêt d’urgence est implémentée. Celle-ci immobilise le véhicule par un freinage modéré et automatisé lorsque le conducteur ne réagit plus.

Un élément essentiel de l’Active Drive Assist 2 est le guidage transversal actif à l’intérieur de la voie de circulation grâce à l’assistant de direction actif, qui fonctionne avec un moteur électrique comme soutien de la direction hydraulique et la liaison avec le guidage longitudinal du régulateur de vitesse et de distance (accélérer/freiner/respecter la distance) par la fusion des informations du radar et de la caméra.

Avec l’assistant de direction actif, l’Active Drive Assist 2 maintient en outre le véhicule dans une position de consigne réglable par le conducteur à l’intérieur de la voie grâce à des interventions de direction continues lorsque l’ART est activé. Le conducteur a le choix entre trois réglages : Soit il circule exactement au milieu de la voie, soit, en fonction de la largeur de la voie, il est légèrement décalé de dix à vingt centimètres vers la gauche ou vers la droite. Le système soulage donc considérablement le conducteur en le déchargeant d’une grande partie des petites corrections continues de la direction pour le maintien de la trajectoire. Tout comme l’ART, le guidage transversal actif fonctionne sur toute la plage de vitesse de 0 à 100 km/h de l’autocar grâce à l’assistant de direction actif. Conditions préalables au système : La voie doit être clairement marquée des deux côtés.

Un symbole de volant vert sur l’écran central indique au conducteur que l’assistant de direction actif l’assiste dans le guidage transversal du véhicule. Si le conducteur souhaite y renoncer en raison de la situation routière actuelle, il peut désactiver l’assistance confort.

Même lorsque l’Active Drive Assist 2 est désactivé, le régulateur de vitesse (Tempomat) et de distance éprouvé continue à assurer le guidage longitudinal du véhicule, en combinaison avec le régulateur de vitesse prédictif Predictive Powertrain Control (PPC). Le régulateur de vitesse et de distance ralentit le véhicule avant qu’il ne percute de trop près le véhicule qui le précède, puis il accélère à nouveau jusqu’à la vitesse définie par le conducteur. En cas de besoin, le régulateur de vitesse et de distance freine même l’autocar par des freinages partiels jusqu’à l’arrêt complet.

L’Active Drive Assist 2 a été conçu pour la conduite sur autoroutes et routes assimilées à des autoroutes, c’est pourquoi une largeur de voie minimale est nécessaire. Lorsque les limites du système sont atteintes, par exemple une ligne de délimitation de la voie peu claire, une voie trop étroite, des rayons de courbure trop serrés, le système devient passif. Ceci est accompagné d’un avertissement au conducteur, signalé par un affichage correspondant dans le poste de conduite.

Malgré l’assistance de l’Active Drive Assist 2, le conducteur reste toujours responsable. S’il retire ses mains du volant, une série d’avertissements se déclenche conformément aux dispositions légales (série d’avertissements Hands-Off). Au bout de 15 secondes, le système d’assistance à la conduite avertit par un affichage jaune, puis rouge sur la planche de bord et, en plus, par des avertissements sonores à intervalles de plus en plus rapprochés jusqu’au signal d’alerte continu.

Si 60 secondes se sont écoulées depuis le début de la série d’avertissements Hands-Off sans que le conducteur n’ait remis les mains sur le volant, la fonction Emergency Stop est activée. Celle-ci initie une réduction de la vitesse en coupant l'alimentation en gazole pendant une seconde. Ensuite, la vitesse est réduite. La fonction d’arrêt d’urgence prend désormais le contrôle du véhicule dans les limites du système afin de le maintenir dans sa voie. Les phares et les feux de détresse sont activés 5 secondes avant la fin de la série d’avertissement Hands-Off afin d’avertir la circulation arrière et le véhicule est freiné modérément jusqu’à l’arrêt complet. Lorsque le véhicule est à l’arrêt, le frein de stationnement électrique s’active et les feux de détresse continuent de clignoter. Pendant l’intervention de la fonction Emergency Stop, le conducteur est informé en continu de l’arrêt d’urgence et de la possibilité de survitesse par un signal sonore continu et un avertissement visuel sur l’écran, et il peut interrompre le processus par un "kickdown".

L’assistant de freinage d’urgence unique Active Brake Assist 5 (ABA 5 en abrégé) constitue une nouvelle étape dans le développement de la sécurité. Présenté pour la première fois en 2008, dans un autocar de tourisme, le système Active Brake Assist, sans cesse amélioré depuis et aujourd’hui disponible dans sa 5ème génération, atteint maintenant un niveau de puissance inégalé. ABA 5 allie pour la première fois un système de caméras et de radars. Le système d’assistance à la conduite de série sur la TopClass comme sur la ComfortClass peut, dans les limites du système, non seulement effectuer un freinage à fond automatisé jusqu’à l’arrêt complet sur des obstacles fixes ou mobiles, comme l’ancien système ABA 4. En tant que premier assistant de freinage d’urgence pour autocars de tourisme au monde, ABA 5 peut par ailleurs désormais effectuer un freinage à fond automatisé en présence de personnes en mouvement ou immobiles jusqu’à une vitesse de 50 km/h.

Le système Active Brake Assist 5 détecte aussi bien les piétons en mouvement que les personnes qui s’arrêtent. En pratique : En cas de risque de collision avec un piéton, l’Active Brake Assist 5 avertit le conducteur par un signal visuel et sonore et déclenche simultanément un freinage partiel pouvant atteindre 50 % de la force de freinage maximale. Si le conducteur ne réagit pas, un freinage d’urgence automatique se produit, jusqu’à l’arrêt du véhicule.

D’autres nouveautés telles que le frein de stationnement électronique ou le système de caméra 360° accroissent considérablement la sécurité en plus du fonctionnement et de la convivialité. Il en va de même pour les nouveaux phares entièrement à LED, dont l’intensité lumineuse a encore augmenté, et pour l’assistant de feux de route.

1 décembre 2022