Les années 1950 débordent du génie inventif international et l’ambiance est à l’effervescence. Dans le monde de la musique, le disque vinyle fait sensation. Et l’ancêtre de tous les ordinateurs marque le début de la révolution des technologies de l’information.

Le premier IAA (salon international de l’automobile) d’après-guerre se tient en 1951 au palais des expositions de Francfort. Lors du tout premier IAA organisé à Berlin en 1897, huit voitures à moteur avaient été exposées. En 1951, ce sont déjà 500 exposants qui sont venus présenter leurs véhicules. Chez Kässbohrer, le chef Otto et ses ingénieurs travaillent depuis 1950 au développement d’un autocar avec une structure autoportante et donc, sans châssis. Lors de l’IAA de 1951, l’innovation est là, celle qui va donner son nom à la marque : le premier Setra avec une carrosserie autoporteuse ("selbsttragend" en allemand) – le Setra S 8 – révolutionne la construction des autocars grâce à de nouvelles technologies et caractéristiques telles que le moteur arrière, de grandes soutes et un équipement de très bonne qualité. Cet équipement améliore le confort à bord : le chauffage est produit grâce une technique reposant sur des conduits chauffants isolés pour chaque rangée de sièges. De plus, le S 8 se distingue par une ventilation sans courant d’air et un système de dégivrage sur le parebrise. À l’époque, le S 8 crée l’évènement sur le plan technique et les multiples finesses de sa construction suscitent étonnement et émerveillement dans le secteur des autocars.

En mars 1955, le Setra S 6 compact, troisième modèle de la série 10, fait un tabac au salon automobile de Genève. Il mesure 6,7 m de long et 2,25 m de large et impressionne le public par une série d’innovations techniques spectaculaires. Grâce à son châssis à suspension à roues indépendantes et à ses essieux flottants arrière et avant, sa maniabilité et son confort se rapprochent de ceux d’une voiture. Une barre de torsion en caoutchouc garantit une bonne tenue de route, son rayon de braquage de 13,4 mètres assure une grande mobilité. Il n’existe alors sur le marché rien de comparable à cet autocar de luxe qui séduit les clients en un clin d’oeil. Le S 6, dont à peine 1 200 unités seront distribuées sur le marché, est le plus petit Setra jamais construit.

Au cours de l’été 1954, Henry Minor – de Continental Trailways, l’une des plus grandes compagnies d’autocars aux États-Unis – se rend à Ulm. Impressionné par la production de Setra et ayant dans l’idée de commander pour son entreprise un autocar de luxe Setra, il envoie à son chef un télégramme lui demandant de le rejoindre à Ulm le plus rapidement possible. Maurice Moore est rapidement conquis par les autocars dotés d’énormes soutes, de systèmes de climatisation, de portes extérieures à doubles battants, de sièges-couchettes confortables, de toilettes, d’une cuisine, d’un coin-bar et d’un espace lounge devenu incontournable dans les autocars américains. Les modèles Golden Eagle et Silver Eagle sont des véhicules dont l’équipement et les dimensions se distinguent clairement du standard européen.

Setra se rend au salon automobile de 1959 avec une innovation sensationnelle : les Setra S 9, S 10 et S 11 qui y sont présentés sont fabriqués selon un nouveau système modulaire. Leur structure se compose à 80 % de pièces identiques, ce qui permet une production extrêmement rationnelle. Cependant, Kässbohrer accorde également beaucoup d’importance à l’équipement individuel. Les différents modèles peuvent être conçus et spécialement équipés pour tous les types d’utilisation : trafic urbain, interurbain ou tourisme.