Los años 50 son una época efervescente de inventiva y ánimo de progreso. El LP causa furor en la industria musical. Y con el antecesor de los ordenadores modernos se inicia la revolución en la tecnología informática.

La primera edición tras la guerra de la Exposición Internacional del Automóvil (IAA, por sus siglas en alemán) se celebra en 1951, por primera vez en las instalaciones feriales de Fráncfort. En la primera edición de la IAA , que había tenido lugar en 1897 en Berlín, se habían expuesto apenas ocho vehículos motorizados. En 1951 son ya 500 los expositores que han venido a presentar sus vehículos. Desde 1950, en la Casa Kässbohrer venían trabajando su jefe, Otto, con sus ingenieros en el desarrollo de un autobús autoportante. Y en la IAA de 1951 se presenta la sensación que le dará nombre a toda una marca: el primer Setra con carrocería autoportante, el Setra S 8, revoluciona la fabricación del autobús, también gracias a otras novedosas tecnologías y características como el motor en la parte posterior, el freno motor, los amplios maleteros y un equipamiento de excelente calidad para más comodidad a bordo. La climatización con canales individuales de calefacción para cada fila de asientos supone también un novedad. Además, el S 8 cuenta con una ventilación sin corrientes molestas y un sistema para descongelar el parabrisas. El S 8 es toda una sensación tecnológica para su época y, gracias a sus numerosos detalles de diseño, despierta expectación y una gran admiración en el sector.

En marzo de 1955, el compacto Setra S 6 tiene un éxito extraordinario en el Salón del Automóvil de Ginebra; es el tercer modelo de la serie 10. Mide 6,7 metros de largo y 2,25 de ancho y deleita al público con una serie de  innovaciones técnicas sin precedentes. Gracias al tren de rodaje con suspensión individual en cada rueda y ejes oscilantes delanteros y traseros, sus características de circulación y la comodidad de conducción son similares a las del automóvil. Una suspensión por muelles de torsión le proporciona seguridad en carretera al vehículo; y su radio de giro, de sólo 13,4 metros, una gran maniobrabilidad. Hasta ese momento, en el mercado no hay nada similar y convence instantáneamente a los clientes. El S 6, del que llegan al mercado casi 1.200 unidades, es el Setra más pequeño jamás construido.

En el verano de 1954, Henry Minor, representante de Continental Trailways, una de las empresas de autobuses más importantes de los EE UU, viaja a Ulm. Impresionado por las instalaciones de producción de Setra, ya con la idea de encargarle la fabricación de un autocar de lujo para su empresa, envía un telegrama a Maurice Moore, su jefe, para que viaje a Ulm lo antes posible. Él también queda impresionado por vehículos provistos de amplios maleteros, climatización, puertas basculantes hacia afuera, butacas confortables con reposapies, aseo, cocina, y una zona tipo “lounge“. Este equipamiento sienta precedente y que se hará imprescindible en todos los autocares en Estados Unidos. Los vehículos, denominados Golden Eagle y Silver Eagle, difieren significativamente de la norma europea en términos de equipamiento y dimensiones.

Setra llega a la IAA de 1959 con otra idea revolucionaria: los Setra presentados, el S 9, el S 10 y el S 11, están fabricados con un novedoso sistema modular. Esto significa que su superestructura está formada por un 80 % de elementos idénticos, lo que permite una fabricación más eficiente. A pesar de ello, en Kässbohrer se le sigue dando gran importancia al equipamiento personalizado: los diversos modelos se pueden fabricar y equipar orientados específicamente a cada aplicación (vehículos urbanos, servicios de cercanías o para viajes).