Uniek voor bussen: de nieuwe Active Drive Assist 2 betekent een grote stap vooruit richting autonoom rijden. Hij is optioneel verkrijgbaar voor de volgende generatie van de ComfortClass en TopClass.
SetraWorld Magazine
Op weg naar morgen.
De Active Drive Assist 2 luidt een nieuw tijdperk op het gebied van assistentiesystemen in.
Op weg naar morgen.
De Active Drive Assist 2 luidt een nieuw tijdperk op het gebied van assistentiesystemen in.
Fabian Reuter zakt achter het stuur in elkaar. Na precies 15 seconden vindt er trapsgewijs een waarschuwingsproces plaats: een gele waarschuwing in het centrale display, een rode waarschuwing, een akoestische waarschuwing, de waarschuwingslichten gaan knipperen, daarna remt de Setra TopClass S 516 HDH gecontroleerd af op zijn rijstrook. Reuter, projectmanager Active Drive Assist bij Daimler Buses, gaat weer rechtop zitten: alles is in orde. “We testen de noodstopassistent van elke bus met Active Drive Assist 2, voordat we hem aan de klant leveren”, legt hij uit.
Biedt ondersteuning tijdens lange trajecten.
Een paar minuten later rijden we ontspannen over de snelweg in de Setra. De Emergency Stop Assist is weliswaar een essentiële en voor bussen revolutionaire functie van de nieuwe Active Drive Assist 2. Maar zeker niet de enige. Tijdens het dagelijks rijden is de combinatie van langs- en dwarsgeleiding veel belangrijker: de samensmelting van een cruisecontrol met afstandsregeling en een actieve stuurassistent. Het resultaat is gedeeltelijk geautomatiseerd rijden.
Experts spreken van niveau 2 op de vijfpuntsschaal voor volledig geautomatiseerd rijden. Niveau 2 betekent: de chauffeur moet het systeem in de gaten houden en zo nodig direct ingrijpen. “De Active Drive Assist 2 ondersteunt de chauffeur vooral tijdens lange ritten, omdat er maar weinig kleine stuurcorrecties nodig zijn. De chauffeur stapt veel frisser uit de bus na een lange rit”, legt Reuter uit. Hij weet waarover hij het heeft, want de ontwikkelaar kan terugkijken op jarenlange ervaring met het besturen van bussen, waarbij hij ook passagiers naar hun reisbestemming bracht.
Ontlasten van de chauffeur door automatische rijstrookgeleiding.
Nu activeert Reuter de Active Drive Assist 2 door op een knop te drukken. Op het display gaat een groen stuurwielsymbool branden. Het systeem heeft de rijstrookmarkeringen herkend en neemt de rijstrookgeleiding over. Daarvoor worden de camera’s en radarsensoren van andere assistentiesystemen gebruikt. Een extra koppelsensor detecteert of de chauffeur zijn handen aan het stuur heeft, een elektromotor op het stuurhuis zorgt voor de daadwerkelijke rijstrookgeleiding en een regeleenheid controleert en regelt.
‘De bus rijdt kaarsrecht over zijn rijstrook.’
“De chauffeur kan kiezen uit drie rijstrookposities”, legt Fabian Reuter uit. “In het midden van de rijstrook of enigszins naar rechts of links verschoven.” Zijn handen blijven aan het stuur. Met kleine stuurbewegingen blijft de Setra precies op koers. Preciezer dan zelfs de meest ervaren chauffeurs uur na uur kunnen. Het assistentiesysteem houdt zich strikt aan de markeringen: de hoogdekker rijdt zelfverzekerd, rustig en zonder schokkerige bewegingen rechtdoor.
Systeemoptimalisatie voor de bus.
“We hebben de Active Drive Assist 2 ontwikkeld in nauwe samenwerking met onze vrachtwagencollega's”, legt Fabian Reuter uit. Een directe overname was echter niet mogelijk, omdat bussen en vrachtwagens fundamenteel van elkaar verschillen. Dat geldt naast gewicht en afmetingen ook voor details zoals de andere positie van de inmiddels elektrisch aangestuurde stuurinrichting. De vooras met onafhankelijke wielophanging van een bus gedraagt zich heel anders dan de starre as van een vrachtwagen.
‘Het aanpassen van het systeem was een zeer tijdrovend proces.’
“Het aanpassen van het systeem was een zeer tijdrovend proces”, vat Reuter samen. Maar dat was het waard, want als neveneffect is de waarschuwende rijstrookassistent nu een actieve rijstrookassistent met stuurinterventie geworden. En de variabele stuurondersteuning zorgt voor verbluffend bewegingsgemak tijdens het manoeuvreren. Bovendien “profiteert de chauffeur van een duidelijke terugkeer van het stuur naar de nulstand tijden het draaien”, belooft Reuter. Goed, werkt prima.
Op de juiste weg door heel Europa.
Maar ontwikkelen en testen is meer dan het aanpassen en doorontwikkelen van functies alleen: “We zijn door heel Europa gereden, omdat de rijstrookmarkeringen in elk land weer anders zijn”, voegt Reuter toe. De betrouwbare rijstrookdetectie vormt echter het hart van de Active Drive Assist 2. De vele kilometers waren de moeite waard. Buschauffeurs kunnen tijdens hun ritten door heel Europa vertrouwen op de nieuwe Active Drive Assist 2: de nieuwe Setra met Active Drive Assist 2 herkent rijbanen van Scandinavië tot aan de mediterrane landen en ontlast chauffeurs tijdens lange ritten.
De slimme introductie in geautomatiseerd rijden met touringcars.
Bij Active Drive Assist 2 werken alle assistentiesystemen hand in hand: Om zo zuinig mogelijk te rijden, werkt het systeem volgens de specificaties van Predictive Powertrain Control. Voor de langs- en dwarsgeleiding van het voertuig maakt het systeem gebruik van functionele uitbreidingen, die gebaseerd zijn op de beproefde cruise control met afstandsregeling en de actieve spoorassistent. Active Drive Assist 2 maakt gebruik van dezelfde geavanceerde radar- en cameratechnologie als Active Brake Assist 5 om voorliggers te detecteren.
