Unikt för bussar: nya Active Drive Assist 2 innebär ett stort steg på vägen mot autonom körning. Det är tillgängligt som tillval för nästa generation ComfortClass och TopClass.

Fabian Reuter säckar ihop vid ratten. Efter exakt 15 sekunder drar en serie varningar igång: gula varningslampor på instrumentpanelen, röda varningslampor, ljudsignaler, bussens varningsblinkers tänds – sedan stannar Setra TopClass S 516 HDH kontrollerat i sitt körfält. Fabian Reuter, projektledare för Active Drive Assist på Daimler Buses, rätar glatt på sig – allt är som det ska. ”Vi testar nödbromsassistenten i alla bussar med Active Drive Assist 2 innan de levereras till kunden”, förklarar han.

Några minuter senare rullar vi bekvämt fram på motorvägen i vår Setra. Emergency Stop Assist är en väsentlig funktion i nya Active Drive Assist 2, och revolutionerande för bussar. Men den är långt ifrån den enda. Till vardags är kombinationen av styrning i längd- och sidled mycket viktigare – en fusion av en farthållare med avståndsreglering och en aktiv styrassistent. Resultatet är halvautomatiserad körning.

Experter pratar om Level 2 på en femgradig skala på vägen till helt automatiserad körning. Level 2 innebär att föraren måste övervaka systemet och kunna ingripa direkt vid behov. ”Active Drive Assist 2 är främst till hjälp på långa körningar eftersom föraren då slipper alla små korrigerande rattrörelser. Man känner sig betydligt piggare efter en lång körning”, menar Fabian Reuter. Han vet vad han talar om, för utvecklaren har lång erfarenhet av att sitta bakom bussratten, även i turisttrafik med passagerare.

Nu aktiverar Fabian Reuter Active Drive Assist 2 med en knapptryckning. På displayen tänds en grön rattsymbol – systemet har registrerat markeringarna på vägbanan och ser till att bussen håller sig i körfältet. En förutsättning är kamera och radarsensorer i andra assistanssystem. Ytterligare en sensor registrerar om föraren har händerna på ratten, en elmotor i styrväxeln utför den konkreta körfältsplaceringen och en styrenhet övervakar och reglerar.

”Föraren kan välja mellan tre alternativ för bussens placering i körfältet”, förklarar Fabian Reuter, ”mitt i körfältet eller med en lätt förskjutning åt höger eller vänster.” Han har händerna på ratten och med små rörelser håller sig Setran i sitt körfält. Inte ens en rutinerad förare skulle klara av att köra så exakt, särskilt inte flera timmar i sträck. Assistanssystemet håller sig strikt till vägmarkeringarna – bussen kör rakt fram, lugnt och utan ryckiga rörelser.

”Vi har utvecklat Active Drive Assist 2 i nära samarbete med våra lastbilskollegor”, förklarar Fabian Reuter. Det var dock inte möjligt att bara överföra systemet direkt eftersom det finns stora skillnader mellan bussar och lastbilar. Det gäller såväl vikt och mått som att den numera elektriskt drivna styrväxeln sitter på ett annat ställe. Framaxeln med separat hjulupphängning på en buss beter sig helt annorlunda än en lastbils axel.

”Att anpassa systemet var en väldigt krävande process”, sammanfattar Fabian Reuter. Men det lönade sig – som en bieffekt blev den varnande körfältsassistenten till en aktiv körfältsassistent med styrfunktioner. Den variabla styrassistansen gör dessutom bussen förbluffande lättmanövrerad när den till exempel ska parkeras. Och sist men inte minst: ”Föraren kan dra nytta av att ratten tydligt återgår till nolläget efter en sväng”, lovar Fabian Reuter. Det stämmer – det fungerar perfekt.

Utveckling och provning handlar om mycket mer än anpassning och vidareutveckling av funktionerna: ”Vi har kört genom hela Europa, för vägmarkeringarna ser olika ut i olika länder”, förtydligar Fabian Reuter. Den tillförlitliga körfältsigenkänningen är en central del i Active Drive Assist 2. De många kilometerna har lönat sig – nu kan alla bussförare förlita sig på nya Active Drive Assist 2 på sina körningar genom Europa. De nya Setra-modellerna med Active Drive Assist 2 känner igen körfält hela vägen från Skandinavien till Medelhavsländerna och avlastar effektivt föraren under långa körningar.

Alla förarhjälpsystem arbetar tillsammans med Active Drive Assist 2: för att säkerställa en så ekonomisk körstil som möjligt. Systemet fungerar i enlighet med specifikationerna för Predictive Powertrain Control. Systemet använder sig av funktionella förlängningar baserade på den beprövade adaptiva farthållaren och den aktiva filhållningsassistenten Lane Assist för styrning i längd- och sidled. Active Drive Assist 2 använder samma avancerade radar- och kamerateknik som Active Brake Assist 5 för att upptäcka framförvarande trafik.