Unikalny we wszystkich autobusach: Nowy system Active Drive Assist 2 to duży krok w kierunku autonomicznej jazdy. Jest on opcjonalnie dostępny dla nowej generacji ComfortClass i TopClass.
SetraWorld Magazyn
W drodze ku przyszłości.
Z systemem Active Drive Assist 2 w nową erę systemów wspomagania.
W drodze ku przyszłości.
Z systemem Active Drive Assist 2 w nową erę systemów wspomagania.
Fabian Reuter osuwa się na kierownicę. Po dokładnie 15 sekundach uruchamia się kaskada ostrzeżeń: ostrzeżenie żółte na centralnym instrumencie, ostrzeżenie czerwone, ostrzeżenie akustyczne, zapalają się światła awaryjne, po czym Setra TopClass S 516 HDH zatrzymuje się w sposób kontrolowany na swoim pasie ruchu. Reuter, kierownik projektu Active Drive Assist w Daimler Buses, wyprostowuje się rześko - wszystko jest OK. „Przed dostawą w każdym autobusie z systemem Active Drive Assist 2 testujemy asystenta zatrzymania awaryjnego” - wyjaśnia.
Wsparcie na długich trasach.
Kilka minut później toczymy się Setrą po autostradzie, zrelaksowani. Emergency Stop Assist to istotna i rewolucyjna dla autobusów funkcja nowego systemu Active Drive Assist 2. Ale bynajmniej nie jedyna. Znacznie ważniejsze w codziennej praktyce jest połączenie prowadzenia wzdłużnego i poprzecznego, czyli fuzja tempomatu z kontrolą odległości z aktywnym asystentem kierowania. Wynikiem tego jest automatyczna częściowo jazda.
Eksperci mówią o poziomie 2 w pięciostopniowej skali do w pełni zautomatyzowanej jazdy. Poziom 2 oznacza: Kierowca musi monitorować system i w każdej chwili w razie potrzeby natychmiast interweniować. „Active Drive Assist 2 wspiera kierowcę szczególnie na długich trasach, ponieważ liczne drobne korekty układu kierowniczego nie są już konieczne. Po długiej jeździe wysiada się z samochodu znacznie bardziej wypoczętym” - wyjaśnia Reuter. Wie, o czym mówi, bo projektant patrzy na wiele lat doświadczeń za kierownicą autobusu, także w wycieczkach z pasażerami.
Odciążenie dla kierowcy dzięki automatycznemu prowadzeniu po pasie ruchu.
Teraz Reuter aktywuje system Active Drive Assist 2 za naciśnięciem przycisku. Symbol kierownicy świeci się na zielono na wyświetlaczu - system wykrył oznaczenia pasa ruchu i przejmuje prowadzenie po pasie. Wymagane są kamera i czujniki radarowe innych systemów wspomagania. Dodatkowy czujnik momentu obrotowego rejestruje, czy kierowca trzyma ręce na kierownicy, silnik elektryczny na przekładni kierowniczej przejmuje konkretne prowadzenie po pasie ruchu, a sterownik monitoruje i reguluje.
„Autokar jedzie prościutko po pasie drogowym.”
„Kierowca ma trzy opcje ustawienia autobusu na pasie ruchu” - wyjaśnia Fabian Reuter - „pośrodku pasa ruchu oraz z lekkim przesunięciem w prawo lub w lewo”. Jego ręce pozostają na kierownicy, a dzięki niewielkim ruchom kierownicy Setra utrzymuje się dokładnie na swoim pasie ruchu. Precyzyjniej niż zdołaliby to zrobić nawet doświadczeni kierowcy, godzina po godzinie. System wspomagania ściśle trzyma się oznaczeń: Autokar wysokopokładowy pewnie zmierza na wprost, spokojnie i bez szarpanych ruchów.
Optymalizacja systemu dla autobusu.
„System Active Drive Assist 2 zaprojektowaliśmy w ścisłej współpracy z naszymi kolegami z branży samochodów ciężarowych” - wyjaśnia Fabian Reuter. Jednak bezpośrednie przejęcie nie było możliwe, gdyż autobusy i ciężarówki różnią się zasadniczo. Oprócz ciężaru i wymiarów dotyczy to również takich subtelności jak inne położenie sterowanej teraz elektrycznie przekładni kierowniczej. Także oś przednia z niezależnym zawieszeniem danego autobusu zachowuje się zupełnie inaczej niż sztywna oś pojazdu ciężarowego.
„Dostosowanie systemu było bardzo wymagającym procesem.”
„Dostosowanie systemu było bardzo wymagającym procesem” - podsumowuje Reuter. Było warto; jako efekt uboczny ostrzegający asystent pasa ruchu stał się teraz aktywnym asystentem pasa ruchu z interwencją układu kierowniczego. A zmienne wspomaganie kierownicy zapewnia zaskakującą płynność podczas manewrowania. Wreszcie „podczas skrętu kierowca korzysta z wyraźnego powrotu kierownicy do pozycji zerowej”, obiecuje Reuter. To prawda, działa wspaniale.
Na właściwym pasie ruchu przez całą Europę.
Ale rozwój i testowanie obejmuje więcej niż samo tylko dostosowanie i dopracowanie funkcji: „Objechaliśmy całą Europę, bo w każdym kraju oznaczenia pasów ruchu są inaczej rozwiązane” - dodaje Reuter. Niezawodne wykrywanie pasa ruchu jest natomiast sercem systemu Active Drive Assist 2. Warto było przejechać tak wiele kilometrów: kierowcy autobusów mogą polegać na nowym systemie Active Drive Assist 2 podczas podróży po Europie: nowe Setry z systemem Active Drive Assist 2 rozpoznają pasy ruchu od Skandynawii po państwa śródziemnomorskie i skutecznie odciążają kierowców w trakcie długich podróży.
Inteligentne wejście w erę zautomatyzowanej jazdy autobusami turystycznymi
W Active Drive Assist wszystkie systemy wspomagające współpracują ze sobą: Aby zapewnić jak najbardziej ekonomiczną jazdę, system działa w oparciu o dane przekazywane z Predictive Powertrain Control. Do wzdłużnego i bocznego prowadzenia pojazdu system wykorzystuje rozszerzone funkcje bazujące na sprawdzonym już tempomacie odległości i aktywnym asystencie utrzymania pasa ruchu. Do rozpoznawania sytuacji przed pojazdem Active Drive Assist 2 wykorzystuje tę samą zaawansowaną technologię radarów i kamer, co Active Brake Assist 5.
