Unique pour les autocars : le nouvel Active Drive Assist 2 représente un grand pas en avant vers la conduite autonome. Il est disponible en option pour la nouvelle génération des gammes TopClass et ComfortClass de Setra.
SetraWorld Magazine
En route pour demain.
Entrez dans la nouvelle ère des systèmes d’assistance avec Active Drive Assist 2.
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Entrez dans la nouvelle ère des systèmes d’assistance avec Active Drive Assist 2.
Fabian Reuter s’écroule au volant. Au bout de 15 secondes exactement, une cascade d’avertissements se déclenche : avertissement en jaune sur le tableau de bord central, avertissement en rouge, avertissement sonore, les feux de détresse s’allument, puis le Setra TopClass S 516 HDH s’immobilise de façon contrôlée dans sa voie. Fabian Reuter, directeur de projet Active Drive Assist chez Daimler Buses, se redresse en pleine forme, tout va bien. « Nous testons l’assistant d’arrêt d’urgence sur chaque autocar équipé d’Active Drive Assist 2 avant la livraison », explique-t-il.
Une assistance pour les longs trajets.
Quelques minutes après, nous roulons tout à fait détendus à bord du Setra sur l’autoroute. L’assistant d’arrêt d’urgence est certes une fonction essentielle et révolutionnaire du nouveau Active Drive Assist 2 pour les autocars, mais elle n’est pas la seule. Au quotidien, la combinaison du guidage longitudinal et transversal et la fusion entre le régulateur de vitesse et de distance et l’assistant de trajectoire actif sont plus significatives et vont jusqu'à ouvrir la voie à une conduite partiellement automatisée.
Les spécialistes parlent du niveau 2 sur l’échelle des cinq étapes vers la conduite entièrement automatisée. Le niveau 2 signifie que le conducteur doit surveiller le système et en cas de besoin intervenir immédiatement. « L’Active Drive Assist 2 représente une aide pour le conducteur surtout sur les longs trajets, les nombreuses corrections de trajectoire n’étant plus nécessaires. Dans ces conditions, le conducteur est beaucoup plus en forme après un long trajet », explique Fabian Reuter. Il sait de quoi il parle, en effet le développeur possède une longue expérience au volant d’autocars et dans le transport de tourisme avec passagers.
Aide au conducteur grâce au maintien automatique sur la voie.
Fabian Reuter active maintenant l’Active Drive Assist 2 en appuyant sur un bouton. Le symbole d’un volant s’allume en vert sur l’écran, le système a détecté les marquages de la voie et prend en charge le maintien du véhicule sur la voie. Pour ce faire, il utilise la caméra et les capteurs radars des autres systèmes d’assistance. Un capteur de couple supplémentaire enregistre si le conducteur a ses mains sur le volant, un moteur électrique au niveau de la direction prend en charge le maintien concret sur la voie, une unité de commande surveille et régule.
« L’autocar de tourisme poursuit sa trajectoire parfaitement droit. »
« Le conducteur dispose de trois options pour positionner l’autocar sur la voie », explique Fabian Reuter, « au milieu de la voie ou légèrement décalé à droite ou à gauche. » Ses mains restent sur le volant et le Setra maintient sa trajectoire à l’aide de légers mouvements de braquage. Il est plus précis que les conducteurs les plus expérimentés, et ce pendant des heures. Le système d’assistance respecte scrupuleusement les marquages : l’autocar grand tourisme roule avec une parfaite maitrise tout droit, tranquillement et sans mouvements brusques.
Optimisation du système pour l’autocar.
« Nous avons développé l’Active Drive Assist 2 en étroite collaboration avec nos collègues du secteur des camions », explique Fabian Reuter. Une reprise sans modification n’a cependant pas été possible, car les camions et les autocars sont très différents. Outre le poids et les dimensions, cela concerne aussi les petits détails tels que la position différente du mécanisme de direction désormais à commande électrique. L’essieu avant à suspension autonome d’un autocar se comporte aussi de manière totalement différente de l’essieu rigide d’un camion.
« L’adaptation du système a été un processus très complexe. »
« L’adaptation du système a été un processus très complexe », résume Fabian Reuter. Mais cela en valait la peine, l’assistant de trajectoire avec avertissement est ainsi devenu un assistant de trajectoire actif qui agit sur la direction. L’assistance de direction variable permet également une aisance stupéfiante lors des manœuvres. De plus, « le conducteur bénéficie d’un rappel du volant en position zéro lors des changements de direction », promet Fabian Reuter. Effectivement, ça fonctionne très bien.
Sur la bonne voie, dans toute l’Europe.
Pour parfaire le développement et les essais, il faut cependant aller plus loin que l’adaptation et le perfectionnement des fonctions. « Nous avons roulé à travers toute l’Europe, en effet les marquages de voie sont différents d’un pays à l’autre », complète Fabian Reuter. La fiabilité de la détection de la voie est au cœur de l’Active Drive Assist 2. Les nombreux kilomètres ont été profitables : les conducteurs d’autocars peuvent compter sur l’Active Drive Assist 2 pour leurs trajets dans toute l’Europe. Le nouveau Setra équipé de l’Active Drive Assist 2 détecte les marquages de voie de la Scandinavie aux pays méditerranéens et soulage avec efficacité les conducteurs pendant leurs longs trajets.
L’accès intelligent dans la conduite automatisée des autocars de tourisme.
Avec l'Active Drive Assist 2, tous les systèmes d’assistance à la conduite fonctionnent main dans la main : Pour garantir une conduite la plus économique possible, le système agit selon les directives du Predictive Powertrain Control. Pour le guidage longitudinal et transversal du véhicule, le système utilise des extensions fonctionnelles basées sur le régulateur de vitesse et de distance et l’assistant de franchissement de ligne actif, qui ont fait leurs preuves. Pour détecter le trafic qui précède, l’Active Drive Assist 2 fait appel à la même technologie de radar et de caméra perfectionnée que l’Active Brake Assist 5.
